【产品应用】Ⅱ型全独立盘带绣调试指南

       Ⅱ型全独立盘带绣电控系统是针对新型全独立盘带绣装置设计的一款特种刺绣控制系统。该新型盘带装置较传统全独立盘带装置结构简单，成本低，M轴采用闭环控制，可实现M轴自动寻找绣做位置功能，大大提高绣做效率，保证绣品质量。带绣最高转速850转/分钟，缠绕绣最高转速850转/分钟。Ⅱ型全独立盘带绣驱动板为HC3060。采用CAN高速通讯机制，性能可靠、稳定，并支持驱动板在线升级功能，维护方便。

       M轴的安装调试

       该机型的最大优点是能够实现补绣时只有补绣头的M轴在动作，非补绣头静止不动，有利于提高补绣质量和效率，并且在特种头关闭和打开机头时,M轴可以回到相应的位置点。

       M轴机械原点与电气原点的对位问题：

       由于M轴采用57带编码器步进电机进行控制，所以其机械原点位置应该与编码器零位相重合，重合后的效果应该达到M轴回原点时，绕线筒处在一条与X轴平行的直线上。

       在设计M轴的传动机构时，应考虑方便微调M轴机构问题，以达到所有绕线筒都能处在一条与X轴平行直线上的效果。

       M轴手动操作调试M轴旋转方向：

       按点动键，在菜单中选“M轴手动”功能项，按左移框键一次，M轴顺时针旋转18度，按右移框键一次，M轴逆时针旋转18度。如果M轴旋转的方向不正确，说明M轴电机线接反，请调整相应M轴电机线和编码器的接线；如果M轴旋转的角度不对，在电路板没有问题的前提下，说明M轴的传动机构有问题，应做相应的调整。

       注意：M轴只有在当前针位在一针位时，也就是在特种头针位时才有手动操作功能。

盘带绣+简易绳绣

       摆杆（E轴）的安装调试

       Ⅱ型全独立盘带机型的摆杆（E轴）采用步进电机分头驱动，不需要接近开关定位原点位置。

       安装调试注意事项：

       由于摆杆没有接近开关来定位原点，所以摆杆的摆角必须由机械限位来保证，注意摆杆的机械限幅必须与电控参数“调整Z绣摆幅”设置值一致。在“部件测试”菜单中有辅助调试功能。

       压脚轴的安装调试

       Ⅱ型全独立盘带机型的压脚轴采用带编码器步进电机分头驱动，不需要接近开关定位原点位置。

       Ⅱ型全独立盘带绣特种头压脚的工作过程示意图如下图：（压脚工作高度指的是每一针的绣作运动过程中，该压脚跟随主轴的运动而提升和下落的高度；压脚提升高度是指在非绣作状态时，压脚从其下死点到上死点的动作高度，又称其为压脚限位高度；压脚最低点调整是指压脚正常工作时降到最下端距离压脚下死点的距离，此参数主要是为了配合不同绣品，需要进行相应的调整）。

       Ⅱ型全独立盘带机型压脚提升实现方式是每个特种机头采用一个两相小步进电机来提升压脚，其压脚的工作高度和压脚提升至限位高度均由该小步进电机来实现。值得注意的是压脚轴在任何位置点均具有保持力。不用接近开关来定位上点和下点位置，机器上电时电控会自动将压脚提升至上点。

       1、压脚轴机械原点与电气原点的对位问题：

       由于压脚轴采用42带编码器步进电机进行控制，所以其机械原点位置应该与编码器零位相重合。按照设计，其机械原点应该在压脚机构的上死点位置，安装完毕后，当压脚轴电机回原点时，压脚应该回到机构上死点的位置。

       注意：压脚轴机械原点与电气原点的对位时，一定要保证安装后，压脚上死点的上端不再留有能有过大上升的空间（对应电机角度为18度），否则将出现电机无法正常运转的现象。最好能保证压脚轴机械原点与电气原点对位在在压脚上死点上。

       2、压脚轴具体的调试步骤：

       1.执行提升压脚的指令后，此时压脚电机应该处于电气原点的位置。

       2.把机构调整到上死点的限位点，并把电机轴与机构固定好。

       3.根据机械设计的压脚限位高度，改变电脑中的“压脚限位高度”值之后，执行降压脚指令后，应使压脚与下死点限位重合，如果不重合应该改变“压脚限位高度”值进行调整。

       4.根据当前的绣作要求，改变“压脚最低点调整”值。

       注意事项：

       M轴调试时要先用M轴手动里的“M轴左转”或“M轴右转”功能验证电机旋转方向与电控要求的方向是否一致，若不一致则需要把M轴电机线1,2脚调换线序。当电机的旋转方向与电控要求的方向一致后，若M轴的动作依然不对，则可以尝试调换M轴编码器的1,2脚线序。

       盘带绣精美绣品