集成式步进闭环换色产品介绍

一、产品特点介绍

        目前大豪刺绣机电控系统中，换色方式主要使用交流换色和步进闭环换色。其中步进闭环换色具有换色速度快、定位精度高等优点，是目前的主要发展方向。但现有步进闭环换色产品包括：换色控制板 CC308、针位检测板 PN291、步进闭环驱动器 MD05、步进闭环换色电机及编码器、以及 24V 开关电源等组成，系统结构复杂，板件接口多，不利于步进闭环换色产品的大批量推广。

        新开发驱动器+步进电机+编码器+CAN 通讯的集成式步进闭环换色驱动产品，具有换色速度快，系统结构紧凑，便于现场安装、调试及维护等优点。

装置模块分为30头以下小负载和30头以上大负载。
CCM-A01-20一体装置模块小负载
CCM-A01-30一体装置模块大负载

         采用步进电机+编码器+驱动器+CAN 通讯的集成式设计

         系统结构紧凑、最大程度减小整机安装尺寸；电机及编码器线均为内置线缆，稳定可靠；系统接线简洁，用户只需提供电源线及通讯线，集成多种故障保护及报错功能，便于现场调试及维护。

换色速度快

       采用基于转子磁场定向的矢量控制，并增加了弱磁升速算法，提高了电机响应速度，进而减少换色动作时间，1 到 9 针换色速度小于 1.5s，单针位换色速度小于 0.2s。

        对换色电机的升降速曲线进行优化，提高了单针及短距离换色的速度，并保证换色电机启停的平稳性。位置环脉冲曲线采用基于 S 型位置，提高换色动作的平稳性，减小对换色导轨的磨损。

换色定位精准

        采用先进的步进电机闭环矢量控制技术，位置环采用 S 型位置曲线，并配合 1000 线编码器，步进电机驱动丝杠的位置控制精度可达 0.1 丝。

输出推力大

       步进闭环电机采用双极性控制，电机出力大，电机尺寸相同的情况下输出力矩增加 50%。目前可提供两款电机驱动丝杠可输出推力分别为 200 公斤和 300 公斤。

增加分针位偏差补偿功能

         因为机头针杆架和换色丝杠不可避免的存在机械偏差，所以，增加了分针位偏差补偿功能，可以大大减少断线率。在主控界面增加针位补偿调试界面，为了方便厂家现场调试，针位调整值修改后，电机会根据针位偏差值即时动作。可设置的针位置补偿值范围（-50 丝~50丝），最小分辨率为 1 丝。通过分针位补偿，可以大大降低断线率。

支持驱动器程序在线升级

         为了便于后续产品维护及功能升级，MD801 驱动器增加了基于 CAN 总线的在线升级功能。

二、产品性能对比