集成式步进闭环线张力控制系统
刺绣机绣作时，绣品质量和断线率都与面线张力有很大关系，且不同花样及不同面线，对面线张力的需求也不相同。大豪公司新推出了业界首创的自动化程度高、结构简单、能够提高不同机头相同针位的面线张力调节效果的一致性的刺绣机面线张力电控装置。其主要特点：
1、线张力控制精度高
采用步进闭环电机带动线张力轴，实现对各个机头的线张力集中控制，能够保证各机头线张力值一致，且线张力值可分针位设定，可调范围1~200。客户可根据花样及面线种类，分针位设置线张力值，从而提高了绣品质量、并降低了断线率。
2、线张力调节方便
可通过主控显示界面，对各个针位的线张力值进行分别调节；还可以依据花样换色码设置线张力值，并支持基于蓝牙遥控器进行线张力值调节。线张力值调节后，线张力电机实时动作生效，便于客户现场调试，大大减少绣工的劳动强度，提高了绣工的工作效率。
3、集成磁编断检功能
线张力调节装置配套磁编断检，具有过线检测分辨精度高、响应速度快、带有方向识别输出、无接触感应识别、抗油污灰尘能力强等特点，并能够实现用线量统计等。
4、面线防缠绕功能
绣花机线架与夹线座之间的绣花线张紧机构，能够在电脑绣花机换色过程中通过重力块张紧绣花机线架与夹线座之间的绣花线，可有效放置面线在换色过程中缠绕问题。
5、采用闭环步进电机+驱动器的集成式设计
系统结构紧凑、最大程度减小整机安装尺寸；用户只需安装电源线及通讯线，集成多种故障保护及报错功能，支持基于CAN总线的在线升级功能，便于现场调试及维护。
6、采用步进闭环控制
线张力控制电机采用闭环矢量控制算法，电机出力大，不会失步、响应快速、动作平滑、定位精度高(±0.036度)、发热小等特点。
步进闭环线张力驱动器示意图
步进闭环张力驱动器安装效果图
