平缝机步进时代的到来

       9月25日至 28日，2019中国国际缝制设备展览会（CISMA2019）在上海浦东新国际博览中心隆重举行。

       本届展会以“智慧缝制工厂技术及解决方案”为主题，迎合了当今时代的发展，展示了当今世界缝制设备行业顶级水平的代表技术和产品，彰显了CISMA行业风向标的地位。

       作为缝制设备的最基础的平缝机本次也展出了不少新产品和新技术来迎合“智慧缝制工厂技术及解决方案”的主题。

平缝机步进时代的到来

       步进控制的优点：

       ①机械结构简化。传统的机械结构比较复杂 ；装配、调整、维修难度大 ；零件加工精度要求高。使用步进电机后，整机结构变得简单和紧凑。

       ②静音。传统机械结构因结构复杂零部件多，零件存在配合间隙、加工误差以及磨损间隙，高速运动时产生较大的噪声，使用步进结构后，噪声大幅下降。同时在很多情况下电磁铁和气动元件用于机械结构的驱动，因惯性以及动作的不可控导致瞬间碰撞声音大，而步进电机的应用就可以避免此类噪声的存在。

       ③动作可控且多样化。传统机械结构因机械特性只能按特定动作或轨迹运动，当存在特殊需求或想变更时会比较困难，而步进控制则不同，大多数情况下可以根据需求更改相应的控制就能达到。

       ④维修去技能化。因机械机构有相对的安装位置要求以及复杂零件结构，对机器维修调整技能要求较高，步进控制可以通过参数补偿或控制模式切换来达到调整要求。

       步进控制在平缝机上的应用及其特点：

        步进控制针距：通过步进电机控制摆动板座实现正倒缝针距，能够实现不同针距下倒顺缝完美重合，同时还能进行可变针距、正倒组合的可编程花样缝纫，配合压脚厚度检测功能实现了过结补偿、微针距打结等高级缝纫操作，实现正倒缝切换安静无杂音的特点。

       步进控制剪线：通过步进电机控制剪线刀进行切线动作，对比传统的机械剪线结构，结构更简单、剪线更高效，通过修改参数可以方便快捷地对剪线行程和时序进行调整，同时实现静音剪线。

       步进控制抬压脚：通过步进电机控制压脚的升降，实现自动抬压脚的同时，还能实现柔性的膝提助力（在膝靠抬压脚的同时辅助出力降低操作工的劳动强度），结合压脚高度传感器对不同厚度的缝料的感应实现不同的压脚压力变化。

       步进控制线张力：通过步进电机控制夹线器的夹紧力，可以分别设定各种缝制条件（线、缝料、缝制速度等）的上线张力，在相应的缝制条件下改变线张力，实现优美的缝制形状，此外还可以防止断线。

       步进控制送料：通过步进电机控制送料轴，实现了前后方向送布机构的电子化，可以通过控制修改送料模式实现多种送料轨迹的变化来适应不同面料特性的美观缝制。解决了起皱和跳针等质量问题，缝制出漂亮的线迹。通过采用电子送布，在缝纫过程中以及倒缝时，大幅减少断针现象，提高生产力。

       通过CISMA2019我们能看到前几年展会的平缝机亮点在短线头、防鸟巢、无油结构等机械功能的开发应用，本次展会更多的亮点朝着电子化方向研究和探索，如电子针距、电子送料、电子线张力、电子压脚压力等，逐步升级到电控一体化、智能化、电机控制替代机械化的自动控制系统，平缝机正呈现出步进化、自动化、机械结构简易化、物联网化等趋势。

       随着平缝机步进时代的到来，步进控制结合更多的传感技术、工业互联网技术、数字孪生技术等高新技术在平缝机上的应用和探索，我们相信虽然平缝机的步进化是“智慧缝制”道路上的一小步，但也是为实现智能化跨越积蓄力量的一大步。