宝石GEMSY停针位

无论哪个行业，即使微小的行业，发展方向也需要迎合国家层面的战略布局和意图。二次世界大战之后国家的崛起，能源是核心的利益，两伊战争、以巴战争、俄乌冲突，归根结底是资源和能源的掠夺和利益的再分配。

曾几时起，中国放弃内陆核电的布局，加快沿海核电的数量，相信在不久的将来，核电占比会超过火电，超越50%，风电和太阳能电占比将超过20%，随着煤转化为油的技术不断进步，用电成本将大幅度降低到0.2元左右，同时不断为周边国家输出能源，实现“一带一路”的战略布局，成为世界的能源领航者。为下一步智能制造奠定了坚实的基础。

随着美国降息周期的开始，理论上美元的回流，对中国的经济利好，但就目前而言无法断定输赢归谁，由于本次美国加息周期没有达到预期，想必不会这样善罢甘休，不容乐观。为此我们更应该了解国家具有高度远见卓识的未来战略布局。不断淡化压缩金融领域的空间，加大实体尤其是淘汰过时的供大于求的低端制造。

换代升级智能制造成为下一阶段的核心战略，占领制高点，抢占先机。智能制造狭义上就是装备的迭代升级，就是传感技术、图像技术、伺服机电技术和A I技术的有效结合，提升整体各行业的升级。如：新能源汽车、人形机器人、半导体设备、医疗辅助设备及游戏电影的体现感创新等，都离不开以上的核心伺服驱动和控制技术的迭代和创新。

正如上期文中提到随着中美贸易战的升级，中国配额的减少，服装厂转移至印尼和印度成为必然，但工缝装备由于产业链及技术的种种原因，未来相当长时间仍然是中国的优势，为此迎合国家层面的智能制造大战略的推进，工缝电控技术将迎来革命性的机遇。

上海瑞仓电子成立不久，仍然在不断地学习和摸索当中，还有很多地方需要向行业的同行们学习提高，也愿意踏上能源之后的智能制造这列快车，也想在学习的同时分享一些技术的推进，尤其是行业现在步进伺服的广泛应用，和行业技术大咖们共同探讨和分享。以下摘录一些瑞仓电子日常设计文档的产品软硬件的框图和设计思路一同学习。

1、总体设计说明

设计原则

主控软件采用面向对象编程模式，系统按功能划分不同控制对象，各对象之间通过消息机制协同工作，完成主控功能逻辑。

各对象的具体实现采用状态机编程模式，依据各自控制流程划分不同层级的状态。各控制对象始终处于某一状态下，并接收相应消息，做出相应处理、发送相应消息等。

具体对象划分如下：

输入对象 QInput：所有外部输入信号处理，10路外部输入信号（传感器、开关、按键等）

输出对象QOutput：系统输出操作处理抽象对象，10路输出信号（电磁铁、电磁阀等）。

内部事件处理对象QInnerMesseage：处理内部缝纫状态事件的记录、分派、逻辑运算等。是实现可编程输入输出系统的核心模块。

踏板对象QPedal：脚踏板状态处理。

CAN通讯对象QCan ：系统与所有步进驱动模块、子系统所有通讯处理（包括调试通讯）。

UART通讯对象QUart ：系统与上位机HMI所有通讯处理。

参数及编程存储对象QParameter ：系统参数的读写，及参数、变量初始化。

缝纫对象QSewing：伺服主轴抽象对象，负责主轴的一段缝过程，剪线、倒缝……，及电机运行指令的下达等操作。

缝纫控制对象QSewingCtrl ：根据用户编程，将缝纫任务解析为多个一段缝序列，发送给QSewing执行。

伺服电机对象QMotor ：伺服主轴具象对象。负责主轴电机的运行、停止、定位……状态、命令调度。具体控制由MainISR中断中执行

2、数据结构设计

用户编程数据结构：


总体结构框图设计思路


四电机驱动的硬件框图设计思路


模块流程图设计思路


正如上篇所讲，瑞仓将不遗余力打造成具有创新能力的企业公共电控研发平台，使瑞仓成为这些企业的研发中心，资源共享。

最后，我把我信奉的坚持梦想，激励我前行的一段话作为本篇的结尾：最大的失败是放弃；最大的对手是时间；最大的敌人是自己。