四针六线百川电控操作说明，速度解锁怎么操作

最近工业机器人行业新闻比较多，新产品也推出了特别多，今天继续盘点工业机器人领域出现的这些新进展、新技术和机器人应用落地案例，供各位读者参考。

1.汇川技术首次进入中大负载六关节机器人领域

R60/R80是汇川技术首次进入中大负载六关节机器人领域的产品。汇川技术全新发布的IR-R60/IR-R80六关节机器人，最大负载60kg-80kg，为锂电、硅晶、汽车装配、半导体等行业提供更高效、更安全的物料搬运、切割打磨等服务。结构紧凑、柔性安装，配合汇川全新离线仿真软件InoRobotsim可实现更优化的工作单元布局，更便捷的程序调试，助力用户扩大产能、实现高效率生产。

R60/R80通过轻量化设计的机械结构和拓扑优化仿真，打造轻量、高刚性的机械臂。基于汇川最新开发的动力学轨迹补偿功能软件，大大提升了机器人轨迹的柔顺性，实现了用户最优轨迹的自动规划，并基于轨迹优化的自学习振动抑制功能，最大程度降低末端抖动。

2.阿童木机器人预发布高速SCARA

即将于今年7月发布的阿童木机器人高速SCARA，从“研发”之初，便预设了对锂电行业格外的“亲切”感。其最高节拍可达240PPM（0.25S），重复定位精度至±0.02mm，最高IP65防护，使用寿命长，维护需求少，运行稳定更可靠，可高效满足锂电特殊工艺生产。

3.川崎发布大型通用机器人

为持续满足市场需求，川崎在原有BX系列高通用性基础上，进一步完成了全面升级，BXP系列大型通用机器人重磅上线。

与已有BX200L与新机型BXP210L对比为例：
新机型BXP210L在负载增加10kg的同时，维持了长臂展与精密性。本体重量减少20kg，进一步实现机身轻量化、紧凑化，使机器人更易于导入已有工厂。速度节拍上实现了全面提升，JT1-JT6轴实现了最大40°/s秒的升级。

转化到实际应用上可以进一步缩短作业节拍，提升作业效率。
相较于BX200L，搬运动作提速约6.3%，点焊速度提速约3.0%，作业效率进一步提升。保持高水准手腕性能的同时，提升了动作速度与容许惯性力矩。机身精炼紧凑设计，通过将附带部分内置，进一步减小了安装面积，可进行高密度安装。通过中空构造，可内置线缆，从而减少了线缆造成的动作干涉。通过减少机器人本体线缆数，IP板卡通信化及减速器润滑油排出口尺寸，进一步简化后期保养内容。

4.安川（常州）机电一体化系统有限公司新工厂顺利竣工

株式会社安川电机（总部：福冈县北九州市，代表取缔役会长兼社长：小笠原浩）下属安川（常州）机电一体化系统有限公司（中华人民共和国江苏省常州市武进区）新工厂已顺利竣工。工厂主要是针对伺服驱动、变频器用实装基板以及机器人控制柜内电子元件等产品进行量产。


5.艾利特展示工业机械臂+协作机器人的组合方式

协作机器人在存量市场上开始更广地渗透到工业机器人中，不仅仅体现在品类的替代性，而是进一步发挥了协同互补的作用。在最近一家客车厂的项目中，EC612协作机械臂被出其不意地安装在传统工业机械臂上。
这套设备用于大型客车的内部喷涂，传统工业机器人“托举”ELITE ROBOTS的12KG负载协作机器人，能够覆盖巨大的车厢内部作业空间。协作机器人易于编程，对于已经完成了电泳和防锈工艺的乘用车白车身而言，不像私家车内饰那么豪华，因此车的门框和A柱都需要额外喷涂与车体同色的油漆，保持美观。协作机器人通过相对简便的轨迹规划，出色地执行了这项任务。轻量化的协作机械臂在调试期间占地小，且安全的特性使得现场操作人员的作业更加放心、便捷。