电脑刺绣编年史

　　1828年

    Joshua Heilman 生产了第一台手摇绣花机。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后卖给了英国曼彻斯特的 Houldsworth。

    1834年

    手摇绣花机在巴黎博览会（Paris Exposition）展出，并获得 Legion of Honor 金奖。

    1860年

    瑞士提花编织者 Isaak Groebli 对将手摇绣花机技术与当时的缝纫机（或锁针）技术结合在一台机器中很感兴趣。他的目的是为了研制一种能使用连续线（绕在线轴上）的机器。对锁针的利用必将给机器绣花带来一场完全彻底的革命。

    1864年

    Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下开发了第一台实验样机，因为其梭子形状像一只小船，因此被称作“schiffli 机”（在瑞士和德国的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文则译成：“飞梭绣花机”。这台机器有24根针，1 1/2 码长，只有一根针能工作正常。瑞士温特图尔市的机器制造者 Reiter 先生将 schiffli 的开发工作承接了下来。

    1865年

    Reiter 推出第一台 Reiter 型的 schiffli 机。工厂的生产能力却不足以应付定单。此机的特性如下：

    4 1/2 码长

    28转/分

    由提花机驱动

    1867年

    第一台飞梭绣花机在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公认奖。