“汉迪”牌交流伺服控制系统维修知识
1 缝纫机转动类
故障现象：踩下脚踏板而电机无任何反应。
故障原因和解决方法：
（1） 踏板的轴松动，将踏板轴调整到正确位置后将螺钉锁紧。
（2） 踏板传感器与电路板的接触不良，检查连接，改善连接。
（3） 踏板传感器损坏，更换脚踏板模块。
故障现象：脚踏板达不到最高速。
故障原因和解决方法：
（1） 踏板向下的行程达不到最高速，将踏板轴调整到正确位置后将螺钉锁紧。
（2） 最高速设定过低，将最高速设定的参数调高。
（3） 踏板曲线斜率过低，将踏板曲线斜率更改为更高值
（4） 踏板传感器损坏，更换脚踏板模块。
（5） 电机初始角度走位，重新检测电机初始角。
（6） 电机编码器损坏，更换电机编码器板。
（7） 电机传动比设置有问题，重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下可以先检测再设定。
故障现象：电机转动时有异常声响。
故障原因和解决方法：
（1） 电机编码器损坏，更换电机编码器。
（2） 皮带过松，重新调整皮带松紧度。
（3） 机器安装有问题，检查皮带是否和其他物体有碰撞等情况。
故障现象：松开脚踏板时，电机无法停下。
故障原因和解决方法：
（1） 脚踏板无法复位，调整脚踏板位置。
（2） 电机传动比偏差过大，重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下可以先检测再设定。
故障现象：踩下脚踏板后，电机启动的时间有明显延迟。
故障原因和解决方法：
（1） 脚踏板的初始位置不好，将脚踏板调整到适当位置。
（2） P40参数在没有抬压脚电磁铁的情况下仍然具有较大的值，将P40参数设置为0。
2 显示屏类
故障现象：显示屏无显示。
故障原因和解决方法：
（1） 显示屏损坏，更换显示屏。
（2） 控制板损坏，更换控制板。
故障现象：显示屏黑屏。
故障原因和解决方法：
（1） 显示屏损坏，更换显示屏。
（2） 控制板的5V输出存在问题，更换控制板或电源板，看具体情况而定。
故障现象：显示屏按键无反应。
故障原因和解决方法：
（1） 显示屏损坏，更换显示屏。
（2） 薄膜按键损坏，更换薄膜按键。
（3） 薄膜按键显示屏基板接触不良，撤除薄膜按键与HMI电路板间的连接线。
3 自动工作动作类
故障现象：剪线不工作（电磁铁动作）。
故障原因和解决方法：
（1） 剪线角度与凸轮位置的配合不正确，需要重新调整凸轮位置或者剪线角度。根据实际情况作出调整，在没有特殊情况的前提下，尽可能地以改变凸轮位置来配合标准出厂参数作为主要解决方案，如有特殊情况，可考虑调整剪线参数。
（2） 轮带比设置不正确或皮带松紧度不好，重新调整皮带松紧度。
故障现象：剪线不工作（电磁铁不动作）。
故障原因和解决方法：
（1） 在功能设定中将剪线功能去除，将剪线功能增加进缝纫模式中。
（2） 剪线电磁铁与控制器输出不畅通，排除由于连接问题导致的剪线电磁铁回路无输出。
（3） 脚踏板向上的行程不够，达不到剪线位置，重新调整脚踏板位置，将剪线方向运动的行程调大，并将固定螺钉锁紧。
故障现象：剪线切线线头太短，甚至在下一次始缝时会从针孔脱出。
故障原因和解决方法：
（1） 剪线凸轮位置走位，按照标准位置调整凸轮。
（2） 剪线角度3太小导致切线时间过早，将P33参数设置大一些。
（3） 轮带比设置不正确或皮带松紧度不好，重新设定轮带比，将皮带调整到合适的松紧度。
（4） 上针位位置调整不好，导致始缝时挑线杆还需要向上运动一个比较长的行程，此时针杆向下运动，遂将线头从针孔中抽出。应将上针位调整到标准的上针位位置。
故障现象：剪线后停针有不连贯现象。
故障原因和解决方法：
（1） 剪线角度设置与剪线凸轮位置配合不好，将凸轮调整到标准位置后再配合标准剪线参数。
（2） 轮带比设置不对或皮带松紧度不好，重新调整皮带松紧度。
故障现象：剪线后，停针时抖动。
故障原因和解决方法：轮带比设置不正确或皮带松紧度不好，重新调整皮带松紧度并检查轮带比是否匹配。
故障现象：停车后，剪线前多走一针。
故障原因和解决方法：
（1） 下停针位置过后，将下针位位置提前。
（2） 轮带比设置不正确或皮带松紧度不好，重新检测并设定轮带比，将皮带调整到合适的松紧度。
故障现象：手动倒缝不工作。
故障原因和解决方法：
（1） 机械问题导致倒缝电磁铁无法工作，检查倒缝扳手是否能顺利扳下，如不能需要修理机械部件。
（2） 倒缝开关损坏，无法给控制箱信号，检查倒缝开关是否良好，可以用短路的方法测试倒缝开关信号是否能输入到控制箱内部。
（3） 倒缝电磁铁断路，用万用表检测倒缝电磁铁是否为开路，如断开，请相关人员更换。
（4） 倒缝电磁铁输出不畅，用万用表测量倒缝电磁铁的输出是否存在，如不存在检查内部接插件或更换控制板。
故障现象：自动倒缝不工作。
故障原因和解决方法：
（1） 倒缝电磁铁损坏，如果检查出倒缝电磁铁为断路，建议相关人员更换倒缝电磁铁。
（2） 倒缝电磁铁输出不畅，检查倒缝电磁铁的输出信号是否存在，如不存在更换控制板。
（3） 如果只是后固缝无法完成，并且剪线也无法完成，问题可能是踏板传感器无法给出剪线信号，应将脚踏板位置重新调整到能够输出剪线信号。
（4） 程序出错，恢复出厂参数，或是重新输入程序。
故障现象：倒缝电磁铁一直保持输出。
故障原因和解决方法：
（1） 控制板损坏，更换控制板。
（2） 倒缝开关损坏处于短路状态，观察吸合时间是否正好为参数中所设定的倒缝保护时间，如是，建议相关人员更换或维修倒缝开关。
故障现象：固缝的线迹始终无法调整好。
故障原因和解决方法：机械原因导致倒、顺缝时针距不同。用手动倒缝扳手进行测试，观察在顺缝和倒缝的过程中，是否针距相同，如不相同，建议相关人员调整缝纫机。
故障现象：扫线钩会碰针尖。
故障原因和解决方法：上针位调整有误，停针位置过低，应将上针位重新调整。
故障现象：扫线钩扫不到线。
故障原因和解决方法：扫线电磁铁开通时间过短，将P34参数的值调大一些。
故障现象：倒缝电磁铁一吸合就松开。
故障原因和解决方法：
（1） 倒缝电磁铁保护时间设置过短，将P39参数设定到适当的值。
（2） 新的软件输入到老的硬件中，注意观察控制板的版本号及软件的版本号，判断不能匹配后，输入能够匹配的软件。
3 总结
在一些不报故障的处理中，应当先检查参数设置是否正确，可以使用出厂参数的恢复进行判断。另外可以将各种配件进行调换来判断故障处于哪一部件中。
