工业缝纫机用伺服系统的调试与维修

    工业缝纫机伺服系统是一个交流伺服运动控制系统，在以前的章节中，我们详细介绍了工业缝纫机电子伺服控制器的工作原理和电路结构，本章节将详细介绍伺服控制器的调试与维修。 

    上停针位的调试方法：将缝纫机针杆调整到上停针位（此时挑线杆应处于最高位置），旋松上停针磁铁的固定螺钉（不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（图1），至传感器上的绿色指示灯刚刚亮起时，固定磁铁，如图2所示。

    下停针位的调试方法：将缝纫机针杆调整到下停针位（此时针杆应处于最低位置），旋松下停针磁铁的固定螺钉（不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（图3），至传感器上的红色指示灯刚刚亮起时，固定磁铁，如图4所示。

    如果上述调试方法还不能使指示灯变亮，则需要调整停针信号传感器的安装位置。拆下手轮，旋松停针信号传感器固定螺钉，将传感器依逆时针方向稍稍转动（约2～4mm）后拧紧螺钉，装上手轮后再按照上述步骤进行调试。

    工业缝纫机电控系统维修技术是一门综合性很强的技术，它涉及到设备的机械原理、电学原理、维修理论、操作技术等诸多方面，并且能灵活运用各方面的知识来指导维修工作。

    1  维修基础常识

    维修是一个系统的工程，首先要了解设备如何正确使用、维修及故障现象，然后以科学的手段判断和识别引起故障的部件及元器件，用正确的方法将其更换或采用替代元件，恢复设备功能。

    2  维修工具和材料

    工欲善其事，必先利其器。为了快速而准确地维修设备，除了理论知识和维修技能之外，维修工具和材料不可少。

    维修工具主要有常用螺丝刀、钳子、扳手、内六角、镊子等五金工具和电烙铁、万用表、试电笔、电工刀、吸锡筒等电工工具，针对集成电路还需准备放大镜和热风枪。

    电烙铁是最常用的维修工具，通过烙铁头的高温来融化焊锡完成元器件的焊接。电烙铁主要有内热式和外热式两种。从容量上区分有20W、25W、35W、75W、100W以至500W多种规格。普通电路板维修一般采用25W内热式电烙铁。

    万用表是电路维修中必备的最基本的测试仪器。常见的万用表主要有指针式万用表、数字万用表和钳式万用表3种（图5）。数字万用表具有使用范围广、准确度高、测量范围宽、抗干扰能力强、体积小、使用方便等特点，深得维修技术人员的喜爱。一般具有测量交、直流电压，交、直流电流，电阻，电容，二极管等功能。钳式万用表又称为电流表，通过电磁感应测量电流大小，使用方便，也具有部分数字万用表的功能。

    维修所需材料主要有焊锡丝、助焊剂、清洗液。普通电路板维修中最好使用低熔点的细焊锡丝，细焊锡丝里的助焊剂量与焊锡量比例适合做电路板维修的焊接，选择焊锡丝时应注意是否含铅，含铅的锡丝焊接效果好，但铅元素对人身体有一定的伤害。助焊剂可以提高焊接的质量和速度，常用的助焊剂是酸性的，对电路板有腐蚀作用，维修技术人员用松香做助焊剂，它没有腐蚀性，固态易携带。