兴大豪电控：2kW主轴伺服驱动系统SD-S200-D00

    机器头数的增加会引发出诸多技术问题，首先必须要解决主轴输出力矩的问题，特别是当用户绣作厚料的时候，通用的1.5kW驱动器会出现堵转现象，因此选用更大功率的伺服驱动器对此种类型的机器来说就显得尤为重要。为向广大用户提供更完善的产品线，进一步提高绣花机整机性能，大豪公司经过不断的技术攻关，短期内便推出了全新的适用于大机器（30头以上）的2kW主轴伺服电机驱动器——SD-S200-D00。目前大豪主轴伺服驱动器系列中以1.0kW和1.5kW两种规格为主，经过近两年的投入使用以及期间的不断完善，该系列产品已渐趋成熟，基本可以胜任客户的使用要求。SD-S200-D00这款2kW主轴伺服驱动器的出现，将完善大豪公司主轴驱动系统的产品线，使大豪伺服驱动器可以满足所有用户刺绣机主轴驱动需要。它继承了原有产品的稳定性，且拥有独创的技术，很好地解决了力矩不足及电机发热的问题。选用的伺服电机采用最低功耗的永磁体材料、进口轴承和编码器，使电机使用的可靠性得到很大程度提高（表1）。

表１　大豪各种伺服驱动产品的参数对照表

     （1）带载能力和运行转速

    该驱动器的额定输出力矩为11Nm，而最大瞬时输出力矩达到了27Nm，使得带载能力大大提高，允许最大带载头数达到55头，并且具有20%力矩输出裕量。比较适合使用该款驱动器的推荐头数为30～50头之间，这样在输入电压有10%拉偏情况下，机器依然能正常稳定地工作。伺服电机允许最高转速为2 000r/min，在用户1∶2传动比情况下，允许刺绣最高转速为1 000r/min，基本可以满足用户各种普通机器的需求。而对于全伺服高速机，推荐用户使用SD-S150-D00伺服驱动器，其选配电机允许最高转速2 500r/min，因此在此种情况下，允许刺绣机工作速度为1 200r/min。

　（2）         采用新的技术确保机器能长期正常工作

    随着用户刺绣机头数的增加，伺服电机相应输出功率也会增大，虽然伺服电机较交流异步电机具有更高使用效率的特点，但由于其散热面积小并且无冷却风扇，因此也会导致电机表面温度升高，特别是在盛夏环境温度较高的情况下，会影响伺服电机的正常使用。针对此种情况，选配的SM130-11020-D00A伺服电机选用了目前市场上所有使用电机中损耗最低的永磁体材料，并且使用允许最高工作温度为105℃的旋转编码器，保证在恶劣环境下伺服电机长时间正常运转。

　　（3）设置简单且应用方便

     SD-S200-D00秉承了大豪伺服驱动器系列产品专为绣花机量身打造的特点，针对用户机器各种工作状况，内置相应控制参数，并以实际绣作条件自动切换。比如当主轴实现剪线功能时，由于负载突然增加，此时电机力矩由于跟随不上，导致输出转速下降而影响剪线效果。大豪伺服驱动器在此种情况下能自动切换至高增益状态，对突变负载实现快速跟随而保证转速的稳定。另外，大豪伺服产品为用户提供了相应的配套线缆，用户只要连接上所有的线缆后，插上电源即可实现正常的工作，实现真正意义上的即插即用。

　　（4）         合理的价格和良好的售后服务体系

     该驱动器通过了严格的电磁兼容、高温、潮湿等各项测试，且经过用户的现场测试，完全可以胜任多头（30头以上）绣花机的工作，已经实现批量生产，相信在刺绣机领域必将有不俗的表现。SM130-11020-D00A伺服电机安装尺寸见表2和图1。　　　　　　　　　　　　　　　

　图１

　　　表2　　SM130-11020-D00A伺服电机安装尺寸表　　　　　　（单位：mm）