家用多功能缝纫机送料机构的设计研究

    摘  要：文章通过研究现代家用多功能缝纫机送料机构的常用形式和基本要求，建立了其中最常用的送料机构的运动学数学模型，并以JH56060家用多功能缝纫机为例，研究分析了JH56060家用多功能缝纫机中的送料机构主要机构参数的设计方法，这一方法可为家用多功能缝纫机的设计者提供参考。

　　1  引言

    长期以来国内缝纫机的研发主要靠消化吸收国外样机，随着知识产权保护力度的加大，企业要生存须靠自主创新，而机构分析是缝纫机创新的基础，而其中的送料机构是最复杂的机构，送料机构的合理与否将直接影响缝纫的质量[1]。本文重点讨论现代家用多功能缝纫机中送料机构的设计方法，研究如何确定其中的关键特征值，为同类家用多功能缝纫机送料机构的设计提供参考。

　2  送料机构的常用形式及工作原理

    家用多功能缝纫机的送料机构形式有多种，图1为目前最常用的下送料机构形式。机构特点：送料轨迹较好，靠弹簧实现力封闭。但因各位置弹簧力不同，零件较易磨损，运动精度较低。该机构适宜最高缝纫速度在每分钟1 000转以下的缝纫机，由于机构简单，制造精度及要求较低，故制造成本低。如日本兄弟XR33、台湾永高YG8600、上工JH26060、浙江恒强206、飞跃FY900等家用多功能缝纫机均采用该送料机构形式。工作原理：由电动机或脚踏带动缝纫机上轴O，再由上轴分别带动抬牙装置OABO1SNO3MKH，完成抬牙运动，由固定在上轴的送料凸轮驱动送料装置OGFDCO2IP实现送料运动，上轴O旋转一周，就带动送料装置和抬牙装置完成一个工作循环，从而实现一次送料运动。另外，O4DTQW为直针距大小调节机构，通过转动W旋钮，带动四连杆机构，使滑块D所在滑道O4T绕O4点摆动而改变其角度大小，从而实现不同的针距大小。

图1 常用下送料机构形式

 　3  对送料机构的运动分析 [2]~ [4]

    为了方便计算，将送料机构分解成抬牙装置和送料装置，分别对其进行运动特性分析。

　3. 1 抬牙装置OABO1SNO3MKH

　3. 1. 1 四杆机构OABO1