摆梭型电子花样缝纫机的线迹形成
电子花样缝纫机大多采用摆梭式勾线机构，而摆梭、针杆（机针）、挑线杆、中压脚之间运动轨迹的配合关系，直接或间接影响到缝纫质量，这是设计人员要重点考虑的因素。
随着信息技术的高速发展，近年来数控型自动缝制设备在缝制工厂被广泛地应用。电子花样缝纫机是高科技、高精密的数控设备，由于其缝制效率高、适用性广，是汽车安全气囊、箱包、鞋帽、服装等行业缝制商标、搭扣、襻带以及用于加固缝、装饰缝的高效专用设备，可缝制任意花样，深受缝制工厂的青睐。
由于电子花样缝纫机价格较高，缝制工厂对其缝制效率的要求也很高。要想提高其效率，首先是提高缝纫速度，在相对高速的情况下，要保证缝纫质量，其中重点考虑的是摆梭勾线的稳定性要好。那么，摆梭与针杆（机针）、挑线杆、中压脚及送料板之间运动轨迹的配合关系就变得十分重要，是设计人员要重点考虑的方面。
从缝纫机形成一个缝纫线迹的过程来看，电子花样缝纫机的缝纫线迹是锁式线迹，其工作原理和普通平缝机基本一致，主要由针杆（机针）、摆梭、挑线杆和送料板等四个主要构件，按一定顺序进行协调运动来完成。这些主要构件分别属于缝纫机的刺料机构、勾线机构、挑线机构和送料机构。电子花样缝纫机送料机构是电脑发出脉冲信号给步进电机，由步进电机间接驱动送料板完成送料。电子花样缝纫机的刺料机构、勾线机构、挑线机构的运动协调是由上轴为主控制轴完成的。
1、针杆与挑线杆、中压脚运动轨迹的配合关系
针杆（机针）上下每往返一次（即上轴旋转一周），挑线杆、中压脚相应地完成一个针距周期的运动，形成一个线迹。图1是以上轮运转一周360°为一个坐标系，设针杆位移最高点为上轮运转0°，最低点为上轮运转180°，再回复到最高点为上轮运转360°（0°）时，在这一个周期内的针杆、挑线杆、中压脚位移轨迹的配合关系图，其中X向为上轴旋转的角度，Y向为针杆、挑线杆、中压脚位移行程，单位为毫米。从图1的针杆、挑线杆位移行程大小，可以看出挑线杆上升行程中的平均速度应该比下降行程中的平均速度高出约一倍左右。
2、缝纫线迹形成的10个时间点
图二是缝纫线迹从开始到结束（一个针距周期）形成过程的10个重要阶段（角度）的针杆（机针）、中压脚、挑线杆、摆梭配合状态的示意图。
阶段①： 此阶段，送料完成，中压脚处于下降状态，挑线杆上升提线，针杆开始加速下降；机针从加速刺料，到刺料完成，然后减速达到最低点。
阶段②： 此阶段，针杆到达最低点，中压脚继续下降压住缝料，挑线杆上升提线到最高点后，开始下降供线；摆梭退到最大极限位的状态，为下一步摆梭勾线作好准备。
阶段③： 此阶段，针杆开始上升形成面线线环；中压脚压住缝料到达最低点后，开始上升，挑线杆下降继续供线；摆梭尖勾住面线线环。此时，摆梭尖不能勾住面线线环就会造成跳针。
以上的①～③阶段中，送料为停止状态，从机针刺入缝料到离开缝料前，缝料不可有移动（送料）现象，中压脚处于最低时，压缝料的压力应适当，否则，会发生跳针、断线、断针、收线不良等现象。
阶段④： 此阶段，中压脚、针杆继续上升，中压脚和机针都离开缝料，开始送料；挑线杆下降继续供线帮助摆梭扩大面线线环。
阶段⑤： 此阶段，中压脚处于上升状态；针杆开始缓慢上升，挑线杆下降继续供线帮助摆梭扩大面线线环；继续送料。
阶段⑥： 此阶段，中压脚处于上升状态；针杆继续缓慢上升，挑线杆下降供线帮助摆梭扩大面线线环；挑线杆下降到最低点后，开始逐渐加速上升提线；继续送料。此时摆梭对面线的需线量为最大。若挑线杆不能满足其最大需线量的话，会发生断线等不良现象。
阶段⑦： 此阶段，中压脚、挑线杆处于上升状态；针杆继续缓慢上升；挑线杆加速上升继续提线，将已经套过梭芯套的面线线环迅速收缩；继续送料。
阶段⑧： 此阶段，针杆、中压脚先后上升到达最高点后，准备下降；挑线杆加速上升继续提线将已经套过梭芯套的面线线环迅速收缩；继续送料。
阶段⑨： 此阶段，中压脚处于下降状态；针杆继续缓慢下降，挑线杆加速上升继续提线，将已经套过梭芯套的面线线环迅速收缩并拉出摆梭与摆梭托之间的间隙，面线线环套住底线；继续送料。
阶段⑩： 此阶段，挑线杆继续上升提线，且开始收紧线结，使其进入缝料；中压脚、针杆处于下降状态；针杆继续缓慢下降，继续送料，到达指定的线迹长度（针距）后，停止送料。
以上10个阶段，就是一个线迹形成的过程。其中④～⑩阶段为送料状态；挑线杆下降到最低点前继续供线，到达最低点后上升提线，速率渐增；其挑线杆下降到最低点角度值对缝纫性能有较大的影响。
3 结束语
从以上分析来看，摆梭、针杆（机针）、挑线杆、中压脚运动时间与位移轨迹及相互之间的协调配合关系是电子花样缝纫机机械设计的基础，也是电控设计的基础。它们各自的运动时间与位移轨迹直接影响到相互的协调配合关系，从而直接或间接地影响到缝纫质量。为获得提高缝纫效率的效果，并保证缝纫线迹稳定美观。笔者对此进行了分析和说明，相信将对此类缝纫机产品的开发及调试提供理论上有益的参考和帮助。
