兴大豪第二代全伺服高效刺绣机电控系统

        继兴大豪公司推出第一代全伺服刺绣机电控产品以来，2010年已经获得了国内外市场的全面认可。为了充分发挥位置伺服驱动性能，从而提高机器的效率和绣作性能，大豪一直致力于新一代全伺服高效电控系统的研发。

          科学的描述电脑刺绣机的绣作效率应该有三个参数，即最高转速、最低转速、切换针长，其中最高转速和最低转速决定了这台机器的转速范围，而切换针长则决定了降速的关键针长，在当前绣作花样针长大于切换针长值的时候，电控将会降低机器转速，以保证绣框有足够的时间运动到位。显然要想提高工作效率，除去提高最高转速这个指标之外，我们还可以通过提高最低转速和切换针长来实现。

          全伺服高效机正是基于以上的理念，根据国产绣花机框架系统机械特性，结合多年的控制理论，通过一年多各种稳定性测试后，于2011年正式隆重推出了基于大豪位置伺服驱动器产品的第二代全伺服高效刺绣机电控系统。该系统提供了相比于传统电脑刺绣机生产效率明显提升的同时，可以充分保证机器框架驱动系统寿命不受影响的长期安全稳定运转的高效模式。

        全伺服高效机具有以下特点：
    ★ 最高转速850rpm（通用版），长针不降速
    ★ 充分考虑机械使用寿命，提高平均效率
    ★ 软件使用灵活，适用机器范围广
    ★ 转速升降变化小，绣作一致性好
    ★ 比高速机断线率低
    ★ 比高速机震动小、噪音低
    ★ 机械零件成本比高速机低很多]
    ★ 整体机械磨损消耗小

      二、全伺服高效机和传统电脑刺绣机的性能对比

        传统使用步进电机驱动绣框的电脑刺绣机，最高转速设定在一般设定在750转/分钟，当针长大于5MM时，由于步进电机的性能限制，电控系统将会降低主轴转速，以保证绣框有足够的时间运动到位。

          相对于步进电机系统，伺服电机具有运行转速高、过载能力强、输出转矩大等特点，在机械结构无需大改的情况下，最高可以将切换针长提高到8MM水平，而且最低转速也可以从400转/分钟提高的700转/分钟，这样的话，对于大部分花样，机器将一直保持在最高转速水平，由于只是绣框运动速度加快，而主轴最高转速没有提高，并且得益于伺服系统平稳的运动特点，机器的震动、噪音和磨损也可以保持在可接受的范围内。

          基于机械和电控稳定性能考虑，目前通用版高效机程序默认采用最高转速850转,最低转速500转，切换针长5.5的技术指标。相比于传统刺绣机，可以轻松实现15%左右的生产效率的提升。同时软件里开放可调参数，可以根据机器的绣框大小及效率等级的需求不同设定参数，调用软件内智能内嵌多种效率模式。便于各厂根据自身机械性能特点使用。

          下面是步进机器和全伺服高效机的转速指标：