“鲍麦克斯”伺服控制器（上）

    上海鲍麦克斯电子科技有限公司是上市公司“精伦电子股份有限公司”设立的全资子公司，于2002年10月28日在上海张江高科技园区注册成立。该公司专业从事工业缝纫机自动化控制设备的技术革新，拥有高科技核心技术和强大的研发与制造能力，是目前国内最大的伺服控制器生产企业之一。

    鲍麦克斯自成立以来一贯坚持以市场为导向，立志为客户提供国际一流的产品与服务，已在全国各地以及海外设立了多个“客户服务中心”。该公司目前共拥有A2、A5、A6、M四大系列产品，与杰克、中捷、美机、海菱、通宇、宝石等十几家国内外知名品牌配套，产品畅销全国各地，远销东南亚、欧洲等国家和地区，受到客户的一致信赖。

　A2系列简易伺服控制器

    PMX A2系列简易控制系统用于平缝机驱动控制，可以实现缝制速度的无极控制，采用了无电流传感器的矢量控制方法，比传统的BLDC控制方法更好，噪声更低，振动更小。该系列产品可以准确的实现停针，自动化程度更高，高效、节能（据全国缝纫机质量监督检验中心检测，节能超过50%），是替代传统离合器马达、电子马达的理想产品。“AH21型工业缝纫机简易伺服控制器”已被国家科学技术部认定为“2010年国家火炬计划项目”。

    PMX A2系列简易控制系统于2008年推出市场，中捷、杰克、通宇、海菱、宝石等客户配套销售，市场总销量约为5万台左右。

　系统型号说明

    以“PMX AH21–55”为例，“55”代表电机功率550瓦，“21”代表控制器版本号，“H”代表中速平缝机（“T”为厚料平缝机，“K”为包缝机，“R”为罗拉车），“A”代表单轴缝纫机产品系列，“PMX”为品牌缩写。

    该系列产品包括AH21-55下挂皮带驱动电机简易数控伺服控制器、AHD21-55直驱电机驱动简易数控伺服控制器、AT21-55中速大扭矩简易数控伺服控制器（皮带驱动、AT21-70 低速大扭矩简易数控伺服控制器（皮带驱动）。

　系统原理框图

    该系统由 CPU、电机及其编码器子系统、脚踏板传感器子系统等部分组成（图1）。

　产品性能特点

　①采用小惯量永磁同步伺服电机，精确的力矩控制使之能适应平缝机/中厚料平缝机。

　②调速方便，可通过踏板方便的实现低速、中速、高速的无极控制。

　③可以设定电机旋转方向，增强了产品的适用范围；

　④噪声低、振动小、效率高。

　⑤软硬件过流保护、软硬件过压/欠压保护使控制器性能更可靠。

　⑥安装简易、调整便捷。

　⑦独有的数字模拟信号逻辑，脚踏动作判断及时可靠。

　⑧采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围。

　⑨可配套高速平缝机、绷缝机、包缝机以及各种特种机等。

　⑩具有自动停针功能，自动化程度高。

1　1高效节能（表1）。

表1 节能对照表

　技术参数（表2）

系列数控交流伺服系统

                 AH55数控交流伺服系统

    PMX AH55-55数控交流伺服控制系统用于平缝机驱动控制，可以实现缝制速度的无极控制，能配合平缝机完成各种自动化的缝制任务，具有省时、省力、高效、节能的控制效果。该产品可与兄弟 7200、重机 9000 型平缝机、有油短轴直驱平缝机等配套。

    PMX AH55-55数控交流伺服控制系统于2009年推出市场，目前已与杰克、海菱、美机、求精等以及海外客户配套销售，市场总销量约为10万台以上。

　AH55系统原理框图（图2）

图2

　控制器特性

　①采用小惯量，高速、中扭矩伺服电机，精确的力矩控制使之能适应平缝机/中厚料平缝机。

　②一针到位：无论上下针位，系统将在一针内准确停到位。

　③调速、上下停针、剪线、拨线、倒缝、抬压脚控制。

　④停针精度：±3°。

　⑤剪线、拨线、倒缝、抬压脚电磁铁短路保护使电源回路更可靠。

　⑥噪声低、振动小、效率高。

　⑦软硬件过流保护、软硬件过压/欠压保护使控制器性能更可靠。

　⑧对外转接口防呆设计，使连接可靠安全，不易插错。

　⑨安装简易、调整便捷。

　⑩独有的数字模拟信号逻辑，脚踏动作判断及时可靠。

　11控制器吊装方式使用侧挂式方案，可以与各种电机灵活配置。

　12采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围。

　子系统特性

　①脚踏板：安装简易、调整便捷；独有的数字模拟信号逻辑，脚踏动作判断及时可靠；前向踩动——无级调速，后向踩动——双位置感应抬压脚/剪线动作，脚感舒适。

　②操作面板（选针盒）：双操作面板，用户可根据需要选择配置和使用；操作简单可靠，具有参数自动保存记忆功能；参数存储设置无需重启。

　技术参数（表3）

表3

　AT（R）50-65 数控交流伺服系统

    PMX AT（R）50-65数控交流伺服控制系统用于中厚料缝纫机驱动控制，控制器可以实现缝制速度的无极控制，能配合缝制机械完成各种自动化的缝制任务，具有省时、省力、高效、节能的控制效果。其中AT50-65数控交流伺服系统适配双针、单针厚料缝纫机，AR50-65数控交流伺服系统适配罗拉车（高台车）。

    PMX AT（R）50-65数控交流伺服控制系统于2006年推出市场，目前已与海菱、标准、美机等客户配套销售，市场总销量约为1万台左右。

　控制器特性

　①一针到位：无论上下针位，系统将在一针内准确停到位。

　②停针精度：±3°

　③可设定多种缝纫模式：自由缝、定长一段缝、定长多段缝、W 缝（连续倒顺缝）。

　④电磁铁短路保护。

　⑤噪声低、振动小、微功耗。

　⑥软硬件过流保护、软硬件过压/欠压保护使控制器性能更可靠。

　⑦对外转接口防呆设计，使连接可靠安全，不易插错。

　子系统特性

　①脚踏板：安装简易、调整便捷；独有的数字模拟信号逻辑，脚踏动作判断及时可靠；前向踩动——无级调速，后向踩动——双位置感应抬压脚/剪线动作，脚感舒适。

　②同步装置：安装简易、调整便捷；独特的磁感应式传感器，防灰尘；具备停针到位红绿指示信号灯。

　③操作面板（选针盒）：双操作面板，用户可根据需要选择配置和使用；操作简单可靠，具有参数自动保存记忆功能。；参数存储设置无需重启。

　技术参数（表4）

表4

　ASD（B/U）50 数控交流伺服系统 

       PMX ASD（B/U）50-55 数控交流伺服控制系统用于绷缝机驱动控制，可以实现缝制速度的无极控制，能配合绷缝机完成各种自动化的缝制任务，具有省时、省力、高效、节能的控制效果。其中，ASD50-55 为电机直驱方式传动，ASB50-55为电机背驮安装，同步带传动，ASU50-55 为电机下挂皮带驱动。

    PMX ASD（B/U）50-55数控交流伺服控制系统于2007年推出市场，目前已与杰克、美机、飞马、大和、银箭等品牌配套销售，市场总销量约为1万台左右。

　控制器特性

　①采用小惯量，高速、中扭矩伺服电机，精确的力矩控制使之能适应各种规格绷缝机。

　②一针到位：无论上下针位，系统将在一针内准确停到位。

　③停针精度：±3°。

　④电磁铁短路保护使电源回路更可靠。

　⑤噪声低、振动小、效率高。

　⑥软硬件过流保护、软硬件过压/欠压保护使控制器性能更可靠。

　⑦对外转接口防呆设计，使连接可靠安全，不易插错。

　⑧安装简易、调整便捷。

　⑨独有的数字模拟信号逻辑，脚踏动作判断及时可靠。

　⑩控制器吊装方式使用侧挂式方案，电机可以灵活放置。

　技术参数（表5）

表5

                                                         （未完待续）