格柏XLS系列自动铺布机常见故障的维修
格柏XLs系列自动铺布机是目前世界上最先进的铺布设备，它与格柏GTxL系列自动裁床配套使用，以其性能优良、功能强大、易于操作、运行可靠著称，广泛应用于国内外各知名大型服装生产企业。
机器各部分的组成及功用：
图（1）机器的基本组成
如图1所示，1为触摸屏操作显示屏；2为铺布速度调节手柄；3为摇篮，用来卷装布料；4为跳动杆，用来控制布料的张力，根据布料特性可用可不用；5为平衡物，用来调节跳动杆的张力平衡；6为升降器，用来将机器前端降低，利于裁割；7为引导盘，用来将布料引导至铺布桌面；8为布料卷引导装置，使布料卷保持正确的运动方向；9为障碍物识别传感器，用来检测铺布机运动方向有无障碍物，为安全装置；10为布边传感器，作用是检测记录布料边缘并传递信号使相关部件动作将布料边缘自动对齐；11为裁割设备，作用是每铺完一批布料自动将末端裁割；12为警示灯，警示机器正在使用，注意安全。
二、机器常见故障的排除
格柏XLs系列自动铺布机的主控制系统一般不会出现故障，在日常使用中一般会出现误操作、电源部分故障、紧急停车保护开关装置故障、障碍物自动检测装置故障、速度调节手柄故障、主控制箱电源故障等几个方面。下面我们分别介绍如下：
电源部分故障：首先检查机器输入电源，三相交流380伏是否正常，不能缺相或电压偏高或偏低；然后检查开关旋钮转到开的位置时，开关输出的380伏是否稳定、平衡。如开关触点接触不良要及时修复或更换。打开电源控制箱，如主电源开关正常，接下来检查继电器开关是否正常吸合，触点有无烧蚀或解除不良。同样要检查电磁吸风开关是否工作正常，检查其输入输出电压是否正常。
紧急停车保护开关装置故障：机器的两边装有两路紧急停车保护拉线开关，如图2，
图（2）紧急停车保护开关装置
拉线的张紧力必须根据环境温度改变适时进行调整，确保机器遇到故障需紧急停车时拉下拉线开关能切断主电源，使机器迅速停止。如图3，正常时指针应保持水平位置并指向ON刻线，拉下急停线时指针应指向OFF刻线，此时电源开关继电器不加电，机器无法启动；待故障排除后需按中间复位按钮，指针应恢复至ON位置，这时打开电源开关继电器应吸合，机器加电正常。如按下复位按钮后打开电源开关继电器不能正常吸合，则一般是由于复位按钮开关触点未能正确接触或开关损坏，此时首先检查急停线开关指针位置是否正确，旋松活旋紧拉线调整器的张紧螺丝，如调整后未能排除故障，需拆开复位开关，检查触点，确保正确位置，使之接触良好。
图（3）复位装置
障碍物自动检测装置故障：首先检查此装置的红外发光是否正常，一般当前方有障碍物时红灯亮，障碍物移除绿灯亮。如显示不正常时首先检查红外发生器是否损坏或供电故障，再检查检测装置表面是否脏污，分别检查排除或更换。
速度调节手柄故障：一般表现为机械故障和电气部分两种。如手柄转动不灵活，检查是否磨损严重，更换或修复；电气部分一般是线性霍尔传感器表面脏污或线圈断路、短路造成，更换传感器。
主控制电源故障：对照前面学过的电气维修知识进行检查，首先检查电源输入输出，检查各路工作电压是否正常；检查主电机伺服电机是否损坏，检查轴承润滑、轴是否磨损或变形；检查电机线圈内阻、对地绝缘情况；检查电机驱动部分是否正常，如损坏则更换驱动集成块。
紧急停车按钮复位：当机器出现异常，按紧急停车按钮停机后，第二次开机前必须经此按钮复位，此按钮在操作显示屏的右下角，如图4，一般是顺时针方向旋转红色按钮即可。
图（4）紧急停车按钮
