直驱电脑平车电机编码器光栅片怎么装，有什么定为标准吗

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用示波器分别观察U、V、W的光栅信号（图中黄色）和对应的电机反电势信号（蓝色），使反电势信号的过零点跟光栅信号对齐。

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无示波器调试：用记号笔先将第一次的位置记下，再向一个方向旋转10度，不够的话再向同一方向转10度，即每次向同一方向转10度，一般也可以调好，但毕竟是不够精确对零，力矩会有些影响。