琦星电控E7怎么维修啊

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机器转得动吗？（用手转}看一下有没有卡主。

补充内容 (2013-1-27 16:13):
不好意思，把卡住写成卡主了。

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如果机器转得动，那么可能是以下问题：1.马达编码器坏了。
                                                       2.马达编码器信号线接触不好，那里有14根线，其中9根再用，你用万用表检测看有没有问题。（很多情况是这里出问题）。
                                                        3.电路板坏了，更换电路板。
                                                         4.马达有问题。